楼宇自控系统是一种通过自动化控制技术实现对建筑物内部各项设备和功能进行智能化管理和调节的系统。自动化控制理论是指通过传感器、执行器、控制器等设备，对系统进行实时监测、数据采集、分析和调控，从而实现对楼宇的节能、安全、舒适性等方面的优化。

在楼宇自控系统中，自动化控制理论扮演着重要的角色。它通过建立数学模型，利用控制方法来对楼宇内各个子系统进行优化调控，提高楼宇的整体运行效率。

自动化控制理论在楼宇自控系统中应用广泛，涉及到灯光控制、温控、通风、空调、电梯等多个方面。其中，灯光控制可以根据自然光线的亮度和使用情况的变化，调节灯光的亮度和开关状态，实现能源的节约。温控、通风和空调系统可以根据室内外温度、湿度和人员活动情况，自动调节空调温度，保持室内的舒适度。电梯系统则通过控制电梯的运行速度和运行方向，提高了楼宇的交通效率。

自动化控制理论在楼宇节能方面也发挥了重要作用。通过对建筑物内部各项设备的监测和控制，自动化控制系统可以实现对能源的智能调控，提高能源利用效率。例如，通过对空调系统的控制和优化，可以降低不必要的能耗，减少楼宇的能源消耗。

自动化控制理论还对楼宇的安全性和可靠性有很大的影响。通过实时监测和控制系统，可以提前发现异常情况，包括火灾、煤气泄漏等，并及时采取措施进行处理。自动化控制系统还可以对电力、水力等设备进行监控，提高楼宇的可靠性和一致性。

自动化控制理论在楼宇自控系统中的应用研究是一个涉及多个方面和领域的重要课题。它可以通过对楼宇内部各项设备和功能的优化调控，提高楼宇的运行效率、节能性和安全性。随着自动化控制技术的不断发展和创新，相信在未来还将有更多的应用研究和实际应用出现，推动楼宇自控系统的发展。