楼宇自控系统是指对楼宇内部各种设备和系统进行集中控制和监测的自动化系统。自动化控制理论是楼宇自控系统的核心原理，它借助于传感器、执行器和控制器等设备，通过数据采集、信号处理和控制算法等方式，实现对楼宇内部环境、能源消耗和设备运行等方面的全面控制和管理。

楼宇自控系统中自动化控制理论的核心原理主要包括以下几个方面：

1. 反馈控制：楼宇自控系统基于反馈控制原理，通过不断测量楼宇内部环境和设备运行状态的实时数据，并与预设设定值进行比较，从而调整控制设备的工作状态，使系统能够保持在期望的状态下运行。反馈控制的基本思想是根据当前状态对未来进行预测，并通过调整控制参数来实现控制目标。

2. 控制算法：楼宇自控系统中的控制算法是自动化控制理论的核心组成部分。常用的控制算法包括比例积分微分（PID）控制算法、模糊控制算法、自适应控制算法等。这些算法能够根据具体的控制需求和系统特性，对控制信号进行优化调节，实现对楼宇内部环境和设备运行的精确控制。

3. 多变量控制：楼宇自控系统中存在着多个相互关联的控制变量，如温度、湿度、照明等。因此，多变量控制成为了其中一个重要的核心原理。多变量控制主要通过建立多个控制回路，实现不同变量之间的相互协调和平衡控制，从而保证整个楼宇系统的稳定运行。

4. 数据采集与分析：楼宇自控系统需要实时采集和分析大量的环境和设备数据，以便进行下一步的控制操作和决策。数据采集与分析技术是实现自动化控制的重要手段之一。通过数据采集与分析，可以对楼宇内部的能源消耗、设备故障等问题进行预测和诊断，从而提供有效的控制策略和优化方案。

5. 能源管理：楼宇自控系统中的能源管理是自动化控制理论的应用之一。通过对楼宇内部的能源消耗进行实时监测和控制，可以实现能源的合理利用和节约。能源管理涉及到能源计量、能源优化调度、能源效率评估等方面，需要借助自动化控制理论中的各种技术手段来实现。

在楼宇自控系统中，自动化控制理论的应用广泛而深入。它不仅可以提高楼宇内部环境的舒适性和安全性，还可以降低能源消耗和运维成本。随着科技的不断发展，自动化控制理论也在不断演进和创新，为楼宇自控系统的发展提供了更多的可能性。